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分类按发动机功率，装载机分为小型装载机、中型装载机、大型装载机和特大型装载机；按传动形式，分为液力—机械传动、液力传动、电力传动；按行走结构，分为轮胎式、履带式；按装卸方式，分为前卸式、回转式、后卸式。
选用原则1.机型的选择：主要依据作业寿命和用途进行选择和确定。一般在采石场和软基地进行作业，多选用履带式装载机。
2.动力的选择：一般多采用工程机械用柴油发动机。在特殊地域作业，如海拔高于3000米的地方，应采用特殊的高原型柴油发动机。
3.传动形式的选择：一般选用液力—机械传动，其中着重部件是变短器形式的选择。目前我国生产的装载机多选用双涡轮、单级两相液力变矩器。
在选用装载机时，还要充分考虑装载机的制动性能，包括行车制动、停车制动和紧急制动3种。制动器有蹄式、钳盘式和湿式多片式3种。制动器的驱动机构一般采用加力装置，其动力源有压缩空气、气顶油和液压式3种。目前，常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统，以提高行驶的安全性。
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